Infračervený senzor detekce objektu
iTriangle - infračervený dálkový distančovač slouží k detekci jakéhokoli objektu blokujícího cestu světla. Modul se skládá z IR LED a pár fotosenzoru (fototranzistoru). Světlo vyzařované infračervenou LED se projeví jakýmkoli předmětem umístěným před snímačem a tento odraz je detekován fotosenzorem (fototranzistorem). Jakýkoli bílý (nebo lehčí) barevný povrch odráží více než černý (nebo tmavší) barevný povrch.
Když je detekováno odražené světlo, produkuje digitální výstup HIGH (nebo Binary 1 ) na pinu SIG . Indikátor LED na palubě bude také svítit. Pokud není zjištěn žádný odraz nebo je-li objekt příliš daleko od snímače, výstup na kolíku SIG zůstane v režimu Digital LOW (Binární 0 ). Indikátor LED bude také vypnutý. Detekovatelný rozsah tohoto snímače je 7,5 až 40 cm. Modul obsahuje operační zesilovač Rail-to-Rail pro zesílení výstupu fototranzistoru. Existuje potenciometr, který lze použít k nastavení zesílení zesilovače, tj. Citlivosti detekce.
S tímto čidlem můžete vytvářet následující (ale ne výhradně) aplikace: line roboty, optické snímače a aplikace pro počítání objektů .
Vlastnosti ¶
- iTriangle kompatibilní a snadno použitelné
- Vysoce citlivé a spolehlivé
- Dlouhodoběji zjistitelná vzdálenost
- Nastavitelná citlivost pro různé příležitosti
- Trvanlivější
Specifikace ¶
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Provozní napětí (V) | 3,3 nebo 5 voltů |
| Provozní proud (mA) | Maximální hodnota: 20 mA |
| Efektivní detekovatelná vzdálenost | 7,5-40 cm |
| Hmotnost | 2,5 g (pro modul), 8,5 g (u všech balení) |
Přehled hardwaru ¶
- ITR9909 Reflexní fotosenzor , Vysoce citlivý reflexní fotosenzor.
- Operační zesilovač LM393, operační zesilovač kolejnice-kolejnice.
- Indikátor LED , LED dioda se rozsvítí, když přijatá intenzita infračerveného světla překročí přednastavenou úroveň.
- Potenciometr pro nastavení citlivosti na světlo upravte citlivost reflexního fotosenzoru na světlo.
Žádné komentáře