Zařízení iTriangle

Dokumentace k senzorům a herci iTriangle, jejich specifikaci, orla pingout, schémata apod.

• Kompletní seznam podporovaných zařízení
• Snímač 4 v 1
• Tlačítko
• Bzučák
• Kontinuální servo 360 dg
• Obecný analogový IN
• Obecný digitální IN
• Obecný digitální OUT
• Obecný PWM OUT
• Magnetické pole
• Infračervený senzor detekce objektu
• LED matice 8x8
• LED pásek
• Senzor světla
• Senzor osvětlení
• Půdní vlhkost
• PIR pohybové čidlo
• Vysoký tlak
• Relé
• Servo 180 st
• Zvuk
• Voděodolný teploměr
• Teplota a vlhkost
• Teplota a vlhkost s vysokou přesností
• Generátor tónů
• Ultrazvukový senzor vzdálenosti
• Napětí
• Vodní pumpa
• Vibrační mdul
• Dotykový senzor
• Červený 4místný alfanumerický 0,54" displej
• Červený duální alfanumerický 0,54" displej
• 4 Segmentový Displej

Kompletní seznam podporovaných zařízení

 

 

 

 

 

 

Žádné komentáře

Snímač 4 v 1

 

Snímač iTriangle 4v1 je založen na IMU 10DOF v2.0 a je aktualizační verzí IMU-10DOF, která nahradí BMP180 s BMP280. Jako nástupce široce přijatého BMP180 nabízí BMP280 vysoký výkon ve všech aplikacích, které vyžadují přesné měření tlaku. Tento modul je založen na MPU-9250 a BMP280, MPU-9250 je 9-osé zařízení MotionTracking, které kombinuje 3osý gyroskop, 3osový akcelerometr, 3osový magnetometer a procesor Digital Motion Processor (DMP) a BMP280 je vysoce přesný digitální tlakový snímač s ultra nízkou spotřebou pro spotřebitelské aplikace. Tento modul je velmi vhodný pro použití smartphonů, tablet a nositelných zařízení.

Specifikace ¶

Přehled hardwaru ¶

 

 

Tlačítko

iTriangle - je okamžité tlačítko. Obsahuje jedno nezávislé tlačítko "okamžité zapnutí / vypnutí". "Okamžitý" znamená, že tlačítko se po uvolnění samo odemkne. Při zmáčknutí tlačítka vydává vysoký singnál a po uvolnění tlačítka zase nízký signál . Značka Sig označená na hladké vrstvě znamená signál, zatímco NC znamená, že se vůbec nepoužívá. K dispozici jsou dvě verze tohoto tlačítka, jak je ukázáno na obrázcích. Jediným rozdílem je směr zásuvky Grove.

Vlastnosti ¶

• Snadné použití okamžitého tlačítka ON / OFF
• Používá standardní 4kolíkové kabely iTriangle

Bzučák

iTriangle - bzučák má jako hlavní součást piezo bzučák . Piezo může být připojeno k digitálním výstupům a bude vydávat tón, když je výstup vysoký. Alternativně může být připojen k analogovému modulačnímu výstupu s šířkou impulzu pro generování různých tónů a efektů.

Vlastnosti ¶

• Snadno použitelný piezoelektrický bzučák
• Používá standardní 4kolíkové kabely iTriangle

Specifikace ¶

Kontinuální servo 360 dg

iTriangle-Servo je ozubený DC motor se systémem zpětné vazby. Používá se v hnacích mechanismech robotických zařízení. Tento modul je takový bonus pro všechny milovníky řady iTriangle. Třívodičové servo jsme nastavili na standardní konektor iTriangle. Můžete jej připojit a přehrávat jako typický modul iTriangle, bez rušení kabelů.

Funkce

• malý modul
• 360 stupňů volnosti
• snadný na použití

Specifikace

Položka	Min.	Průměrný	Max.	jednotky
Funkční napětí	4.8	5.0	6.0	V
Točivý moment	1.5/1.8			Kg/cm
Rychlost	0.12/0.16			60°/s
Velikost	32X11.5X24			mm
Váha	8.5			g

 

 

Obecný analogový IN

Obecný digitální IN

Obecný digitální OUT

Obecný PWM OUT

Magnetické pole

Sílový senzor je založen na Hall Effect, který je produkcí rozdílu napětí přes elektrický vodič, příčný k elektrickému proudu ve vodiči a magnetickému poli kolmému k proudu. Na tomto přístroji je přepínán nepřetržitý čas. Výstup těchto zařízení se spouští nízko (zapne se), když magnetické pole (polarita na jih) kolmo k senzoru Hall přesáhne prahovou hodnotu BOP operačního bodu a po vypnutí magnetického pole se vypne. Větve lze použít k měření otáček.

Vlastnosti ¶

• Kompatibilní rozhraní iTriangle
• 400ns přechodné období pro vzestup a pokles.
• Nepřetržitý snímač hall efektu
• Reverzní ochrana baterie
  

Specifikace ¶

Infračervený senzor detekce objektu

iTriangle - infračervený dálkový distančovač slouží k detekci jakéhokoli objektu blokujícího cestu světla. Modul se skládá z IR LED a pár fotosenzoru (fototranzistoru). Světlo vyzařované infračervenou LED se projeví jakýmkoli předmětem umístěným před snímačem a tento odraz je detekován fotosenzorem (fototranzistorem). Jakýkoli bílý (nebo lehčí) barevný povrch odráží více než černý (nebo tmavší) barevný povrch.

Když je detekováno odražené světlo, produkuje digitální výstup HIGH (nebo Binary 1 ) na pinu SIG . Indikátor LED na palubě bude také svítit. Pokud není zjištěn žádný odraz nebo je-li objekt příliš daleko od snímače, výstup na kolíku SIG zůstane v režimu Digital LOW (Binární 0 ). Indikátor LED bude také vypnutý. Detekovatelný rozsah tohoto snímače je 7,5 až 40 cm. Modul obsahuje operační zesilovač Rail-to-Rail pro zesílení výstupu fototranzistoru. Existuje potenciometr, který lze použít k nastavení zesílení zesilovače, tj. Citlivosti detekce.

S tímto čidlem můžete vytvářet následující (ale ne výhradně) aplikace: line roboty, optické snímače a aplikace pro počítání objektů .

Vlastnosti ¶

• iTriangle kompatibilní a snadno použitelné
• Vysoce citlivé a spolehlivé
• Dlouhodoběji zjistitelná vzdálenost
• Nastavitelná citlivost pro různé příležitosti
• Trvanlivější

Specifikace ¶

Přehled hardwaru ¶

• ITR9909 Reflexní fotosenzor , Vysoce citlivý reflexní fotosenzor.
• Operační zesilovač LM393, operační zesilovač kolejnice-kolejnice.
• Indikátor LED , LED dioda se rozsvítí, když přijatá intenzita infračerveného světla překročí přednastavenou úroveň.
• Potenciometr pro nastavení citlivosti na světlo upravte citlivost reflexního fotosenzoru na světlo.

LED matice 8x8

LED pásek

Senzor světla

iTriangle - Světelný senzor integruje fotorezistor (odpor závislý na světle), který detekuje intenzitu světla. Odpor fotorezistoru se snižuje, když intenzita světla stoupá. Dvojitý čip OpAmp LM358 na palubě vytváří napětí odpovídající intenzitě světla (tj. založené na hodnotě odporu). Výstupní signál je analogová hodnota, čím jasnější je světlo, tím větší je hodnota.

Tento modul lze použít k sestavení světelně řízeného spínače, tj. vypnutí osvětlení během dne a zapnutí světel během noci.

Hodnota světelného senzoru odráží pouze přibližný trend intenzity světla, nepředstavuje přesný Lumen.

Vlastnosti ¶

Specifikace ¶

 

Senzor osvětlení

Půdní vlhkost

Tento senzor se používá k detekci půdní vlhkosti nebo k posouzení, jestli je v blízkosti senzoru voda. Pomocí tohoto senzoru vám vaše rostlina na zahradě sama řekne, kdy potřebuje zalét. Stačí jen senzor umístit do půdy a sledovat výchozí data. S tímto senzorem si můžete vytvořit vlastní projekt, který umožní, aby vám vaše rostlina posílala zprávy typu ,,Mám žízeň, zalej mě."

Funkce

• tento senzor vlhkosti půdy je založen na měření odporu půdy
• jednoduché použití
• rozměry modulu: 2.0cm X 6.0cm

Specifikace

Položka	Stav	Min.	Průměr	Max.	jednotky
Napětí	-	3.3	-	5	V
Proud	-	0	-	35	mA
Výstupní hodnoty	Senzor v suché půdě Senzor ve vlhké půdě Senzor ve vodě	0 300 700	-	300 700 950	-

PIR pohybové čidlo

PIR senzor slouží k vytváření aplikací na detekci pohybu jako jsou například poplašné systémy, detekce přítomnosti lidí, nebo spínání světel na základě pohybu. Tento senzor ze sady iTriangle je kompaktní, nákladově efektivní snímač PIR, který je vhodný pro aplikace s relativně menšími požadavky na detekční vzdálenost a má velmi nízkou spotřebu energie.

Detekující vzdálenost je v rozmezí mezi 3 až 5 metry. Každopádně nejlepší a nejúčinější detekční vzdálenost jsou 2 metry spolu s ideální teplotou 25℃.

Citlivost zařízení se dá snadno regulovat- na zadní straně desky je vyhrazen pin, aby bylo možné spárovat zařízení s reostatem pro nastavení citlivosti.

 

Upozorňujeme, že orientace může ovlivnit citlivost. Pro přesnější detekci umístěte snímač jako je znázorněno na obrázku níže.

 

Funkce

• energeticky efektivní zařízení
• lze nastavit citlivost
• rozhraní Grove

Parametry

Rozměry	20mm x 20mm x 12mm
Váha	G.W 8g
Baterie	Exclude
Čip senzoru	S16-L221D
Napájecí napětí	2.7 – 3.3V
Proud	12 – 20 μA
Citlivost	120 – 530 μV
Maximální rozsah detekce	2m(25℃)

 

Vysoký tlak

Relé

iTriangle-Relé modul digitální normálně otevřený spínač. Díky tomu můžete ovládat obvod vysokého napětí s nízkým napětím, například 5V na regulátoru. Na desce je indikátor LED, který se rozsvítí, když se řídicí svorky zavřou.

Verze

Parametr	V1.2
Operační napětí	3.3V~5V
Operační proud	100mA
Životnost relé	100,000 Cycle
Max. spínací napětí	250VAC/30VDC
Max. spínací proud	5A

 

Servo 180 st

iTriangle-Servo je ozubený DC motor se systémem zpětné vazby. Používá se v hnacích mechanismech robotických zařízení. Tento modul je takový bonus pro všechny milovníky řady iTriangle. Třívodičové servo jsme nastavili na standardní konektor iTriangle. Můžete jej připojit a přehrávat jako typický modul iTriangle, bez rušení kabelů.

Funkce

• malý modul
• 180 stupňů volnosti
• snadný na použití

Specifikace

Položka	Min.	Průměrný	Max.	jednotky
Funkční napětí	4.8	5.0	6.0	V
Točivý moment	1.5/1.8			Kg/cm
Rychlost	0.12/0.16			60°/s
Velikost	32X11.5X24			mm
Váha	8.5			g

 

 

 

 

 

Zvuk

 

iTriangle-zvukový senzor detekuje intenzitu zvuku v daném prostředí. Jeden z komponentů je prostý mikrofon, složený ze zesilovače LM386 a elektrickým mikrofonem. Výstup tohoto modulu je analogový a může být snadno vzorkován a testován iTrianglem.

Funkce

• Snadné použití
• Poskytuje analogový výstupní signál
• Snadno se integruje s logickými moduly na vstupní straně obvodů iTriangle

 

Tento zvukový snímač se používá k zjištění, zda jsou přítomny zvukové vlny, či ne. Prosím nepoužívejte modul k nahrávání zvukových signálů. Můžete jej například použít jako kontrolku zvuku, nikoli však jako nahrávací zařízení.

Specifikace

Položka	Hodnoty
Rozsah provozního napětí	3.⅗ V
Provozní proud (Vcc = 5V)	4~5 mA
Zvýšení napětí (V = 6V, f = 1kHz)	26 dB
Citlivost mikrofonu (1kHz)	52-48 dB
Impedance mikrofonu	2.2k Ohm
Frekvence mikrofonu	16-20 kHz
Mikrofon S / N rádio	54 dB

 

 

 

 

 

Voděodolný teploměr

Tento 2m dlouhý voděodolný teploměr má tvar dlouhého drátu, který je vhodný pro ponornou detekci teploty. Vnitřní čip senzoru DS18B20 je široce uzpůsoben.

Původní teploměrový senzor v sobě zahrnoval 3 dráty. Aby fungoval, musíte k němu ještě přidat odpor navíc. Takže do tohoto snímače jsme jej integrovali do portu iTriangle a měli odpor předem sestavený dovnitř, takže ho můžete použít jako běžný senzor iTriangle. Díky tomu je k Seeeduino snadno připojen jeden senzor teploty, který je odvozen od systému Arduino a je kompatibilní se všemi platformami Arduino.

Pro vaši možnou potřebu jsme vytvořili seznam našich zdrojů na této stránce níže. Také můžete najít mnoho informací na Googlu nebo dalších  komunitách OSHW.

Část zařízení s kabelem nesmí být delśí dobu vystavena teplotě vyšší než 70 ° C.

Funkce

• Pro datové rozhraní potřebuje pouze jeden kabel
• Je voděodolný
• Je kompatibilní s iTriangle
• Široký rozsah teplot: -55°C to +125°C
• Vysoká přesnost ±0.5°C( -10°C to +85°C)

 

 

 

 

 

Teplota a vlhkost

Tento snímač teploty a vlhkosti poskytuje předem kalibrovaný digitální výstup. Jedinečný kapacitní snímač měří relativní vlhkost a teplota je měřena termistorem s negativním teplotním koeficientem (NTC). Je velmi spolehlivý a disponuje dlouhodobou stabilitou. Upozorňujeme, že tento snímač nefunguje pro teploty pod 0 stupňů.

Funkce

• Měří relativní teplotu a vlhkost
• Kalibruje úplnou teplotní kompenzaci
• Má digitální signál
• Dlouhodobá stabilita přístroje
• Dlouhá přenosová vzdálenost (>20m)
• Minimální spotřeba energie

Klíčová specifikace

Položky	Min.
PCB Velikost	2.0cm X 4.0cm
Rozhraní	2.0mm záhlaví kolíku
IO Struktura	SIG,VCC,GND,NC
ROHS	ano

Specifikace elektroniky

Položky	Stav	Min.	Norm.	Max.	jednotky
VCC	-	3.3	-	5	Volts
Měření proudového napájení	-	1.3	-	2.1	mA
Průměrná dodávka proudu	-	0.5	-	1.1	mA
Rozsah měření	Vlhkost	20%	-	90%	RH
	Teplota	0	-	50	°C
Přesnost	Vlhkost	-	-	±5%	RH
	Teplota			±2	°C
Citlivost	Vlhkost		-	1%	RH
	Teplota			1	°C
Opakovatelnost	Vlhkost			±1%	RH
	Teplota			±1	°C
Dlouhodobá stabilita				±1%	RH/year
Doba sběru signálu			2		S

 

 

 

 

 

Teplota a vlhkost s vysokou přesností

Jedná se o multifunkční senzor, který současně poskytuje informace o teplotě a relativní vlhkosti. Využívá snímač TH02, který splňuje potřeby měření pro obecné účely. Spolehlivě poskytuje hodnoty při měření vlhkosti prostředí v rozmezí 0-80% RH a teplotní podmínky v rozmezí 0-70 ° C, pokrývající potřeby většiny domácích a denních aplikací, které neobsahují extrémní podmínky.

Specifikace

• Široký rozsah pracovního napětí - (3.3V ~ 5V)
  
• Malá spotřeba energie- 350 µA při RH konverzi
  
• Provozní rozsah-  0 až 100% RH
• Rozsah měření- vlhkost: 0% - 80% RH a teplota: 0 ~ 70 °C
• Přesnost- vlhkost: ±4.5% RH a teplota: ±0.5°C
• I2C hostitelské rozhraní
• Vynikající dlouhodobá stabilita

Generátor tónů

Ultrazvukový senzor vzdálenosti

iTriangle- Ultrasonic ranger je bezdotykový modul měření vzdálenosti, který pracuje na frekvenci 40 kHz. Když poskytneme pulzní spouštěcí signál s více než 10uS přes singal pin, modul vydá 8 cyklů 40kHz cyklu úrovni a detekuje echo. Šířka impulsu signálu ozvěny je úměrná naměřené vzdálenosti. Zde je vzorec:  vzdálenost= echo signál x Zvuková rychlost (340M / S) / 2. Ultrasonic Ranger spouštěč a echo singál sdílí 1 pin SIG.

Nezahřívejte konektor Grove, aby nedošlo k poškození snímače! Naměřená plocha musí být nejméně 0,5 metru čtvereční a hladká.

Specifikace

Parameter	Hodnota/Rozsah
Provozní napětí	3.2~5.2V
Provozní proud	8mA
Ultrazvuková frekvence	40kHz
Rozsah měření	2-350cm
Rozlišení	1cm
Výstup	PWM
Velikost	50mm X 25mm X 16mm
Váha	13g
Úhel měření	15 degree
Pracovní teplota	-10~60 degree C
Spouštěcí signál	10uS TTL
Echo signál	TTL

Napětí

iTriangle- dělič napětí poskytuje rozhraní pro měření externího napětí, čímž eliminuje potřebu připojit odpor k vstupnímu rozhraní. Kromě toho lze volbu napětí zvolit přepínačem vytáčení. Jsou snadno použitelné.

Funkce

• poskytuje rozhraní pro externí napětí a iTriangle
• Snadno se používá
• může regulovat zisk

Specifikace

Položky	Min	Typical	Max	Unit
Provozní napětí	4.7	5.0	5.3	VDC
Přesnost měření	/	<=1	/	%
Rozsah vnějšího napětí (vyberte 3)	0.3	/	12.9	V
Rozsah vnějšího napětí (vyberte 10)	1.0	/	43	V
Rozměry	/	24X20	/	mm

 

 

Vodní pumpa

Vibrační mdul

Vibrační modul

Je to stejnosměrný motor ve tvaru mince. Vibruje, když je na vstup přivedeno napětí. Modul je velmi snadné řídit a je kompatibilní s prostředím Grove. Lze ho použít například v hračkách.

Vlastnosti

• Rozměry: 24 mm x 20 mm x 9,8 mm
• Hmotnost: 9 g
• Provozní napětí: 3V/5V

Dotykový senzor

 

Dotykový senzor

Jedná se o jednoduchý dotykový modul. Můžete jej použít k nahrazení tradičního tlačítka. Může detekovat změnu kapacity, když je prst blízko. Je to stejná technologie jako na dotykové obrazovce iPhone. Můžete tedy umístit kovovou podložku pod nekovový povrch, jako je plastová nebo skleněná tabule, a bude stále fungovat jako tlačítko. To může být užitečné pro projekty, které musí být vodotěsné. Můžete také vytvořit tajné tlačítko umístěním za hladký povrch.

Vlastnosti

• Rozměry: 24 mm x 20 mm x 11 mm
• Hmotnost: 8 g
• Provozní napětí: 2,0 - 5,5 V
• Provozní proud ( V_cc ): 1,5 ~ 3 μA
• Provozní proud ( V_dd ): 3,5 ~ 7 μA
• Výstupní doba odezvy: 60 ~ 220 ms
• Použitý chipset: TTP223-BA6

Červený 4místný alfanumerický 0,54" displej

Tento modul je 4místný alfanumerický displej s vysokým jasem a červeným podsvícením, každá číslice je tvořena 14segmentovou digitální trubicí.

Běžně používaný 7segmentový displej, jako je 4-Digit Display, dokáže zobrazit pouze čísla 0-9 a omezený počet písmen. Oproti tomu 14segmentový digitální displej toto omezení nemá, umí zobrazit všechny znaky, proto mu říkáme alfanumerický displej.

Výška číslic je 0,54 palce a červená LED použitá v tomto modulu má super vysoký jas, takže ji můžete vidět i na několik metrů.

Obvykle 14segmentový displej potřebuje k ovládání displeje používat 17 nebo více vodičů, což znamená, že bude obsazeno velké množství IO vaší hlavní řídicí desky (jako je Arduino). S pomocí palubního čipu HT16K33 a konektoru Grove je něj I2C displej, stačí jen čtyři dráty. Žádné problematické pájení a žádné složité zapojování. Snadné plug-and-play používání.

Vlastnosti

Pinout

Červený duální alfanumerický 0,54" displej

Tento modul je 2místný alfanumerický displej s vysokým jasem a červeným podsvícením, každá číslice je tvořena 14segmentovou digitální trubicí.

Běžně používaný 7segmentový displej dokáže zobrazit pouze čísla 0-9 a omezený počet písmen. Oproti tomu 14segmentový digitální displej toto omezení nemá, umí zobrazit všechny znaky, proto mu říkáme alfanumerický displej. Výška číslic je 0,54 palce a červená LED použitá v tomto modulu má super vysoký jas, takže ji můžete vidět i na několik metrů.

Obvykle 14segmentový displej potřebuje k ovládání displeje používat 17 nebo více vodičů, což znamená, že bude obsazeno velké množství IO vaší hlavní řídicí desky (jako je Arduino). S pomocí palubního čipu HT16K33 a konektoru Grove je z něj I2C displej, stačí jen čtyři dráty. Žádné problematické pájení a žádné složité zapojování, pokud používáte seeeduino, máte snadné plug-and-play používání.

Vlastnosti

• Může zobrazit všechna písmena a čísla.
• Ultra vysoký jas: 30 mcd
• Grove I2C, vyžaduje pouze dva IO piny.
• Palubní ovladače, snadné použití.
• Katodový displej.

Pinout

4 Segmentový Displej

Modul 4-Digit Display je 12pinový modul. V tomto modulu využíváme TM1637 ke zmenšení počtu ovládacích pinů na 2. To znamená, že ovládá obsah i svítivost pouze pomocí 2 digitálních pinů Arduina nebo Seeeduina. Pro projekty, které vyžadují alfanumerický displej, to může být dobrá volba.

Vlastnosti¶

• 4místný červený alfanumerický displej
• kompatibilní rozhraní (3,3V/5V)
• 8 nastavitelných úrovní jasu

Specifikace¶